Study program:
Petroleum Engineering (V semester -BsC) |
|
Name of subject: Automation and Process Control |
Instructors:
|
|
Status: Compulsory |
|
ECTS: 4 |
|
Prerequisites: Upisan 5. semestar tj. 6. semestar |
Course Objectives:
Upoznavanje studenata sa razlicitim tehnikama analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Detaljna analiza sistema automatskog upravljanja vezana za proizvodnju, pripremu i tansport tečnih i gasovitih mineralnih sirovina, kao i distribuciju i korišćenje prirodnog gasa. |
Learning Outcomes:
Sagledavanje savremenih sistema automatskog upravljanja u rudarstvu nafte i prirodnog gasa i detaljno upoznavanje sa realizacijom i dijagramima upravljanja osnovnim fizičkim veličinama, komponentama upravljačkih sistema specifično vezanim za proizvodnju, pripremu i tansport tečnih i gasovitih mineralnih sirovina, kao i distribuciju i korišćenje prirodnog gasa i konceptom akviziciono-upravljačkih, SCADA sistema primenjenim u industriji nafte i gasa. |
Content:
Teorijska nastava
Kurs obuhvata osnove analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Definišu se osnovni koncepti upravljanja i uslovi za uvođenje sistema automatskog upravljanja. Daju se osnovni principi modeliranja realnih sistema i njihova analiza u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu. Definiše se i razmatra stabilnost sistema. Studenti se upoznaju sa realizacijom i dijagramima upravljanja osnovnim fizičkim veličinama (protok, nivo, gustina, temperatura, pritisak). Razmatraju se komponente upravljačkih sistema (izvršni organi, merni uređaji, davači, transmiteri, pojačivači) specifično vezane za proizvodnju, pripremu i tansport tečnih i gasovitih mineralnih sirovina, kao i distribuciju i korišćenje prirodnog gasa. Koncept akviziciono-upravljačkih, SCADA sistema primenjen u industriji nafte i gasa.
Praktična nastava
Primeri sistema automatskog upravljanja. Na konkretnim primerima definisanje veličina sistema, vrste i koncepta upravljanja. Izrada simboličko funkcionalnih šema i P&I diagram procesa vezanih za eksploataciju, pripremu i transport nafte i gasa i gasnu tehniku. Dijagrami upravljanja osnovnim fizičkim veličinama (protok, nivo, temperatura, pritisak). Analiza sistema automatskog upravljanja u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu; određivanje pokazatelja rada sistema. Stabilnost sistema, matematički modeli procesa. Rad sa MATLAB programskim paketom (Control Toolbox, Simulink). Analiza konkretnih rešenja sistema automatskog upravljanja u industriji nafte i gasa. Konfiguracije sistema. Hijerarhija upravljanja procesom (lokalna upravljanja, akvizicija procesa, daljinsko upravljanje procesima, distribuirani sisitemi upravljanja procesima). Uloga računara u sistemima upravljanja. Poseta laboratorijama za automatsko upravljanje. |
Suggested Reading List:
- D. Ivezić, D. Debeljković, M. Rančić, Automatizacija i upravljanje procesima, RGF, 2006.
- S. Milinković, D. Debeljković, Zbirka rešenih zadataka iz analize i sinteze sistema automatskog upravljanja, Čigoja, 1996.
|
Conduct of the Course:
Predavanja, računske i računarske vežbe. |
Fund hours:
| Lectures |
Exercises |
Other forms of teaching |
Study research |
| 2 |
2 |
0 |
0 |
|
Assessment:
| Classwork Assessment |
ECTS |
| 10 | | | | 45 | | 15 |
|
|
Additional Assessment Criteria: |
|
|
