Study program:
Environmental Engineering (VIII semester -BsC)
Safety Engineering (VIII semester -BsC)
Mining Engineering (VI semester -BsC) |
|
Name of subject: Automation |
Instructors:
|
|
Status: Optional |
|
ECTS: 4 |
|
Prerequisites: Upisan 5. tj. 8. semestar |
Course Objectives:
Upoznavanje studenata sa razlicitim tehnikama analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Detaljna analiza sistema automatskog upravljanja vezana za rudarsku tehniku. |
Learning Outcomes:
Sagledavanje savremenih sistema automatskog upravljanja u rudarstvu i detaljno upoznavanje sa realizacijom i dijagramima upravljanja osnovnim fizičkim veličinama, komponentama upravljačkih sistema specifično vezanim za rudarstvo i konceptom akviziciono-upravljačkih, SCADA sistema primenjen u rudarstvu. |
Content:
Teorijska nastava, Praktična nastava:
Kurs obuhvata osnove analize i projektovanja savremenih sistema automatskog upravljanja. Definišu se osnovni koncepti upravljanja i uslovi za uvođenje sistema automatskog upravljanja. Daju se osnovni principi modeliranja realnih sistema i njihova analiza u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu. Definiše se i razmatra stabilnost sistema. Studenti se upoznaju sa realizacijom i dijagramima upravljanja osnovnim fizičkim veličinama (protok, nivo, gustina, temperatura, pritisak). Razmatraju se komponente upravljačkih sistema (izvršni organi, merni uređaji, davači, transmiteri, pojačivači) specifično vezane za eksploataciju mineralnih sirovina. On-off upravljanje. Procesne jedinice i njihovo opremanje u tehnološkim procesima podzemne i površinske eksploatacije i pripreme mineralnih sirovina.. Alarmni i sigurnosni sistemi. Programabilni logički kontroler i procesni računar. Koncept akviziciono-upravljačkih SCADA sistema.
Primeri sistema automatskog upravljanja. Na konkretnim primerima definisanje veličina sistema, vrste i koncepta upravljanja. Izrada simboličko funkcionalnih šema i P&I diagram procesa. Analiza konkretnih rešenja sistema automatskog upravljanja u oblasi eksploatacije mineralnih sirovina. Konfiguracije sistema. Hijerarhija upravljanja procesom (lokalna upravljanja, akvizicija procesa, daljinsko upravljanje procesima, distribuirani sisitemi upravljanja procesima). Uloga računara u sistemima upravljanja. Poseta laboratorijama za automatsko upravljanje.. |
Suggested Reading List:
- D. Ivezić, D. Debeljković, M. Rančić, Automatizacija i upravljanje procesima, RGF, 2006.
- S. Milinković, D. Debeljković, Zbirka rešenih zadataka iz analize i sinteze sistema automatskog upravljanja, Čigoja, 1996.
|
Conduct of the Course:
Predavanja, računske vežbe. |
Fund hours:
| Lectures |
Exercises |
Other forms of teaching |
Study research |
| 2 |
1 |
0 |
0 |
|
Assessment:
| Classwork Assessment |
ECTS |
| 10 | | | | 45 | | 15 |
|
|
Additional Assessment Criteria: |
|
|
