Студијски програм:
Рударско инжењерство (II семестар -DOS) |
|
Назив предмета: Системи аутоматског управљања |
Предавачи:
проф. др Дејан Ивезић |
|
Статус предмета: Изборни |
|
ЕСПБ бодови: 10 |
|
Услов: - |
Циљ предмета:
Упознавање студената са основним концептима мултиваријабилних система. Усвајање метода линеарне мултиваријабилне анализе и пројектовања система управљања. |
Исход предмета:
Оспособљавање студената за анализу мултиваријабилних система и пројектовање, синтезу адекватних система управљања у затвореној спрези. |
Садржај предмета:
Теоријска настава
Анализа и пројектовање моноваријабилних система управљaња. Полови, нуле и стабилност мултиваријабилних система у повратној спрези. Интерна стабилност. Генерализовани Nyquist-ов и инверзни Nyquist-ов критеријум. Nyquist-ова анализа. Генерализована стабилност. Перформансе мултиваријабилних система управљaња. Робусност мултиваријабилних система управљaња. Мултиваријабилно пројектовање. Анализа пројектованог управљања. Пројектовање управљачке структуре. Нека практична разматрања. Примери пројектовања. Практична настава
Моделирање реалног енергетског/рударског објекта. Избор концепта управљања и пројектовање мултиваријабилног регулатора. Физичка реализација. |
Литература:
- J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
- Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, Englewood Cliffs/Prentice Hall, New York, 1989.
- K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice- Hall, New Jersey, 1996.
- Ивезић Д. Робусни контролери процеса млевења, Задужбина Андрејевић, Београд, 2006.
|
Метода извођења наставе:
Теоријски наставни садржај излаже се методом “ex cathedra” уз подршку рачунарских презентација, други део предавања изводи се “case study ” методом, односно анализом карактеристичних случајева и примера који илуструју теоријски садржај. Семинарски рад је обавезан за све студенте. Семинарски рад обухвата припрему израде, презентацију и јавну одбрану семинарског рада чиме се вежба примена технике креативности, а кроз теме семинарских радова обрађује се целокупни теоретски садржај предмета. |
Фонд:
| Предавања |
Вежбе |
Други облици наставе |
Студијски истраживачки рад |
| 0 |
0 |
0 |
0 |
|
Оцена знања:
| Завршни испит |
Поена |
| Усмени испит | 50 |
| Предиспитне обавезе |
Поена |
| Колоквијуми | 50 |
|
|
Додатни услови оцењивања: - |
|
|
