Предавачи:
|
Студијски програм:
Инжењерство заштите животне средине (VIII семестар -OAS) ЕСПБ бодови: 4 Статус: Изборни
Инжењерство заштите на раду (VIII семестар -OAS) ЕСПБ бодови: 4 Статус: Изборни
Рударско инжењерство(VI семестар -OAS) ЕСПБ бодови: 4 Статус: Изборни |
|
|
|
Услов: Уписан 5. тј. 8. семестар |
Циљ предмета:
Упознавање студената са разлицитим техникама анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Детаљна анализа система аутоматског управљања везана за рударску технику. |
Исход предмета:
Сагледавање савремених система аутоматског управљања у рударству и детаљно упознавање са реализацијом и дијаграмима управљања основним физичким величинама, компонентама управљачких система специфично везаним за рударство и концептом аквизиционо-управљачких, SCADA система примењен у рударству. |
Садржај предмета:
Теоријска настава, Практична настава:
Курс обухвата основе анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Дефинишу се основни концепти управљања и услови за увођење система аутоматског управљања. Дају се основни принципи моделирања реалних система и њихова анализа у временском, комплексном и фреквентном домену. Дефинише се и разматра стабилност система. Студенти се упознају са реализацијом и дијаграмима управљања основним физичким величинама (проток, ниво, густина, температура, притисак). Разматрају се компоненте управљачких система (извршни органи, мерни уређаји, давачи, трансмитери, појачивачи) специфично везане за експлоатацију минералних сировина. On-off управљање. Процесне јединице и њихово опремање у технолошким процесима подземне и површинске експлоатације и припреме минералних сировина.. Алармни и сигурносни системи. Програмабилни логички контролер и процесни рачунар. Концепт аквизиционо-управљачких SCADA система.
Примери система аутоматског управљања. На конкретним примерима дефинисање величина система, врсте и концепта управљања. Израда симболичко функционалних шема и P&I диаграм процеса. Анализа конкретних решења система аутоматског управљања у обласи експлоатације минералних сировина. Конфигурације система. Хијерархија управљања процесом (локална управљања, аквизиција процеса, даљинско управљање процесима, дистрибуирани сиситеми управљања процесима). Улога рачунара у системима управљања. Посета лабораторијама за аутоматско управљање.. |
Литература:
- Д. Ивезић, Д. Дебељковић, М. Ранчић, Аутоматизација и управљање процесима, РГФ, 2006.
- С. Милинковић, Д. Дебељковић, Збирка решених задатака из анализе и синтезе система аутоматског управљања, Чигоја, 1996.
|
Метода извођења наставе:
Предавања, рачунске вежбе. |
Фонд:
| Предавања |
Вежбе |
Други облици наставе |
Студијски истраживачки рад |
| 2 |
1 |
0 |
0 |
|
Оцена знања:
| Предиспитне обавезе |
Поена |
| 10 | | | | 45 | | 15 |
|
|
Додатни услови оцењивања: |
|
|
