Предмет |
Обавештења |
Резултати |
Материјали |
Предавачи: |
||||||||
Студијски програм: Рударско инжењерство(II семестар -DOS) ЕСПБ бодови: 10 Статус: Изборни |
||||||||
Услов: Положен један од предмета: Аутоматизација и управљање процесима, Принципи аутоматизације и управљања процесима, Аутоматизација | ||||||||
Циљ предмета: Упознавање студената са основним концептима мултиваријабилних система. Усвајање метода линеарне мултиваријабилне анализе и пројектовања система управљања. |
||||||||
Исход предмета: Оспособљавање студената за проучавање мултиваријабилних система и пројектовање адекватних система управљања у затвореној спрези. |
||||||||
Садржај предмета: Анализа и пројектовање моноваријабилних система управљaња. Полови, нуле и стабилност мултиваријабилних система у повратној спрези. Интерна стабилност. Генерализовани Nyquist-ов и инверзни Nyquist-ов критеријум. Nyquist-ова анализа. Генерализована стабилност. Перформансе мултиваријабилних система управљaња. Робусност мултиваријабилних система управљaња. Мултиваријабилно пројектовање. Анализа пројектованог управљања. Пројектовање управљачке структуре. Нека практична разматрања. Примери пројектовања. |
||||||||
Литература:
|
||||||||
Метода извођења наставе: Предавања, консултације са кандидатом |
||||||||
Фонд:
|
||||||||
Оцена знања:
|
||||||||
Додатни услови оцењивања: | ||||||||