Универзитет у Београду - Рударско-геолошки факултет

РГФ Предмети Подаци о предмету О предмету

Предмет

Обавештења

Резултати

Материјали

Мултиваријабилни системи управљања

Предавачи:

Студијски програм:
Рударско инжењерство(II семестар -DOS) ЕСПБ бодови: 10 Статус: Изборни

Услов: Положен један од предмета: Аутоматизација и управљање процесима, Принципи аутоматизације и управљања процесима, Аутоматизација

Циљ предмета:
Упознавање студената са основним концептима мултиваријабилних система. Усвајање метода линеарне мултиваријабилне анализе и пројектовања система управљања.

Исход предмета:
Оспособљавање студената за проучавање мултиваријабилних система и пројектовање адекватних система управљања у затвореној спрези.

Садржај предмета:
Анализа и пројектовање моноваријабилних система управљaња. Полови, нуле и стабилност мултиваријабилних система у повратној спрези. Интерна стабилност. Генерализовани Nyquist-ов и инверзни Nyquist-ов критеријум. Nyquist-ова анализа. Генерализована стабилност. Перформансе мултиваријабилних система управљaња. Робусност мултиваријабилних система управљaња. Мултиваријабилно пројектовање. Анализа пројектованог управљања. Пројектовање управљачке структуре. Нека практична разматрања. Примери пројектовања.

Литература:

J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, Englewood Cliffs/Prentice Hall, New York, 1989.
K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice- Hall, New Jersey, 1996.

Метода извођења наставе:
Предавања, консултације са кандидатом

Фонд:

Предавања	Вежбе	Други облици наставе	Студијски истраживачки рад
4	0	0	6

Оцена знања:

Завршни испит	Поена
	50

Предиспитне обавезе	Поена
	50

Додатни услови оцењивања:

Адреса:	Београд, Ђушина 7
Телефон:	+381 (0)11/3219-101
Телефакс:	+381 (0)11/3235-539
Email:	dekan@rgf.bg.ac.rs
Жиро рачун:	840-1812666-47
ПИБ:	100206244
Матични број:	07045735