Предавачи:
проф. др Дејан Ивезић |
Студијски програм:
Инжењерство нафте и гаса(IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 5 Статус: Изборни
Механизација у рударству (IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 5 Статус: Изборни
Припрема минералних сировина (IX семестар -DAS) ЕСПБ бодови: 5 Статус: Изборни |
|
|
|
Услов: нема |
Циљ предмета:
Упознавање студената са различитим техникама анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања.
Сагледавање савремених система аутоматског управљања у рударству и детаљно упознавање са реализацијом управљачких
система специфично везаних за механизоване системе за експлоатацију чврстих минералних сировина, припрему минералних
сировина, производњу, припрему и танспорт течних и гасовитих минералних сировина, као и дистрибуцију и коришћење
природног гаса и концептом аквизиционо-управљачких, SCADA система примењеним у рударству, припреми минералних
сировина и индустрији нафте и гаса. |
Исход предмета:
По успешно окончаном курсу студенти би требало да буду способни да: Препознају и направе избор оптималног концепата
управљања; Израчунају и анализирају показатеље рада система управљања у временском, комплексном и фреквентном
домену; Испитају стабилност система; Разумеју и знају да израде PI i P&ID дијаграме процеса везаних за рударство,
експлоатацију нафте и гаса и заштиту животне средине; Буду укључени у тимове спрецијализоване за пројектовање система
управљања . |
Садржај предмета:
Теоријска настава
Основни концепти управљања и услови за увођење система аутоматског управљања. Основни принципи моделирања реалних
система и њихова анализа у временском, комплексном и фреквентном домену. Дефинише се и разматра стабилност система.
Реализација и дијаграми управљања основним физичким величинама (проток, ниво, густина, температура, притисак).
Компоненте управљачких система специфично везане за механизоване системе за експлоатацију чврстих минералних
сировина, припрему минералних сировина, производњу, припрему и танспорт течних и гасовитих минералних сировина, као и
дистрибуцију и коришћење природног гасаа. Концепт аквизиционо-управљачких, SCADA система примењен у рударству и
припреми минералних сировина, индустрији нафте и гаса, заштити животне средине.
Примери система аутоматског управљања. На конкретним примерима дефинисање величина система, врсте и концепта
управљања. Израда симболичко функционалних шема и P&I дијаграма процеса. Дијаграми управљања основним физичким
величинама (проток, ниво, температура, притисак). Анализа система аутоматског управљања у временском, комплексном и
фреквентном домену; одређивање показатеља рада система. Стабилност система, математички модели процеса. Анализа
конкретних решења система аутоматског управљања . Хијерархија управљања процесом. Улога рачунара у системима
управљања. Посета лабораторијама за аутоматско управљање. |
Литература:
- Дејан Ивезић, Драгутин Дебељковић, Милорад Ранчић, Аутоматизација и управљање процесима, Универзитет у Београду - Рударско-геолошки факултет, 2006
- Милан Ристановић, Индустријска аутоматика, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2020
- Менка Петковска, Никола Никачевић, Основи аутоматског управлљања, Технолошко-металуршки факултет, Београд, 2018
|
Метода извођења наставе:
Теоријски наставни садржај излаже се методом “ex cathedra” уз подршку рачунарских презентација, други део предавања
изводи се “case study” методом, односно анализом карактеристичних случајева и примера који илуструју теоријски садржај.
Семинарски рад је обавезан за све студенте, као и самостална израда рачунских задтака везаних за градиво, самостална
израда R&ID дијаграма. Обавезна је и посета Лабораторији за аутоматско управљање. |
Фонд:
| Предавања |
Вежбе |
Други облици наставе |
Студијски истраживачки рад |
| 2 |
2 |
0 |
0 |
|
Оцена знања:
| Завршни испит |
Поена |
| Усмени испит | 40 |
| Предиспитне обавезе |
Поена |
| Семинари | 30 | | Тестови и домаћи задатци | 30 |
|
|
Додатни услови оцењивања: - |
|
|
