Универзитет у Београду - Рударско-геолошки факултет

Рударско-геолошки факултет

ПОЧЕТНА
ФАКУЛТЕТ
О факултету
Организација
Акредитација
Запослени
Сертификати
Издавачка делатност
Скриптарница
Акта
Алумни
Јавне набавке
Документа
Контакт
СТУДИЈЕ
Опште информације
Основне студије
Мастер студије
Докторске студије
Студентски парламент
Студентски живот
Ценовник
Дипломе
Обрасци
НАСТАВА
Наставно особље
Распоред наставе
Распоред испита
Календар
НАУКА
Пројекти
Центри и лабораторије
Истраживачи
Стипендије
Иновације и техничка решења
Научни скупови
Предмет
Обавештења
Резултати
Материјали

Аутоматизација

Предавачи:
Студијски програм:
Инжењерство заштите животне средине (VIII семестар -OAS)    ЕСПБ бодови: 4    Статус: Изборни
Инжењерство заштите на раду (VIII семестар -OAS)    ЕСПБ бодови: 4    Статус: Изборни
Рударско инжењерство(VI семестар -OAS)    ЕСПБ бодови: 4    Статус: Изборни
Услов: Уписан 5. тј. 8. семестар
Циљ предмета:
Упознавање студената са разлицитим техникама анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Детаљна анализа система аутоматског управљања везана за рударску технику.
Исход предмета:
Сагледавање савремених система аутоматског управљања у рударству и детаљно упознавање са реализацијом и дијаграмима управљања основним физичким величинама, компонентама управљачких система специфично везаним за рударство и концептом аквизиционо-управљачких, SCADA система примењен у рударству.
Садржај предмета:

Теоријска настава, Практична настава:
Курс обухвата основе анализе и пројектовања савремених система аутоматског управљања. Дефинишу се основни концепти управљања и услови за увођење система аутоматског управљања. Дају се основни принципи моделирања реалних система и њихова анализа у временском, комплексном и фреквентном домену. Дефинише се и разматра стабилност система. Студенти се упознају са реализацијом и дијаграмима управљања основним физичким величинама (проток, ниво, густина, температура, притисак). Разматрају се компоненте управљачких система (извршни органи, мерни уређаји, давачи, трансмитери, појачивачи) специфично везане за експлоатацију минералних сировина. On-off управљање. Процесне јединице и њихово опремање у технолошким процесима подземне и површинске експлоатације и припреме минералних сировина.. Алармни и сигурносни системи. Програмабилни логички контролер и процесни рачунар. Концепт аквизиционо-управљачких SCADA система.
Примери система аутоматског управљања. На конкретним примерима дефинисање величина система, врсте и концепта управљања. Израда симболичко функционалних шема и P&I диаграм процеса. Анализа конкретних решења система аутоматског управљања у обласи експлоатације минералних сировина. Конфигурације система. Хијерархија управљања процесом (локална управљања, аквизиција процеса, даљинско управљање процесима, дистрибуирани сиситеми управљања процесима). Улога рачунара у системима управљања. Посета лабораторијама за аутоматско управљање..
Литература:
  1. Д. Ивезић, Д. Дебељковић, М. Ранчић, Аутоматизација и управљање процесима, РГФ, 2006.
  2. С. Милинковић, Д. Дебељковић, Збирка решених задатака из анализе и синтезе система аутоматског управљања, Чигоја, 1996.
Метода извођења наставе:
Предавања, рачунске вежбе.
Фонд:
Предавања Вежбе Други облици наставе Студијски истраживачки рад
2 1 0 0
Оцена знања:
Завршни испит Поена
30

Предиспитне обавезе Поена
10
45
15
Додатни услови оцењивања: